Trondheim misjonskirkes menighetsprinsipper, iflg vedtektene:
- Bibelen er menighetens eneste rettesnor for tro, liv og lære.
- Menigheten bygger på Den apostoliske trosbekjennelse.
- Menigheten er åpen for alle som ved troen på den treenige Gud, Faderen, Sønnen og Den Hellige Ånd, har tatt i mot frelsen i Kristus Jesus og ønsker å leve etter Guds ord.
- Innen menigheten skal det råde samvittighetsfrihet med hensyn til dåp og nattverd.
- Medlemskap i menigheten er vanligvis knyttet til medlemskap i trossamfunnet. Personer som ønsker å beholde sitt juridiske medlemskap i et annet kristent tros- samfunn, opptas som medlemmer på ellers like vilkår.
- Alle medlemmer bør være døpt i den treenige Guds navn.
- Menigheten praktiserer menighetsdemokrati, alle medlemmene har stemme-, forslags- og talerett.
- Menigheten bygger på et kongregasjonalistisk menighetssyn .
Menighetens formål, iflg vedtektene:
Menigheten skal:
- være en åpen og levende menighet som inkluderer alt Guds folk
- arbeide for synlig enhet mellom kristne og lokale menigheter
- arbeide for medmenneskers omvendelse
- hjelpe barn og ungdom fram til et selvstendig og bevisst liv i Kristus
- utfordre og utruste menighetens medlemmer til å ta del i det evangeliserende, diakonale og disippelbyggende arbeidet
- plante og vise omsorg for nye menigheter
- påvirke lokalmiljøet positivt gjennom åndelig og sosialt arbeid
- være delaktig i Misjonskirken Norges nasjonale og internasjonale arbeid gjennom blant annet å delta økonomisk etter evne, med intensjon om å bidra med ti prosent eller mer av menighetens inntekter
- være delaktig i Misjonskirken UNGs nasjonale og internasjonale arbeid gjennom blant annet å delta økonomisk etter evne, med intensjon om å bidra med én prosent eller mer av menighetens inntekter
